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• Tendón: Los músculos insertan en el hueso mediante los tendones. Por lo tanto, el tendón es la parte del músculo que sirve de unión entre el vientre muscular ('cuerpo' del músculo) y las inserciones en los segmentos óseos correspondientes. Hay músculos que tienen tendones muy cortos, mientras que otros tienen tendones realmente largos. Los tendones transmiten la fuerza muscular hacia los segmentos óseos para producir el movimiento del cuerpo.

En la imagen de arriba (pulsar para ampliar) se pueden apreciar los tendones de la porción larga del bíceps braquial (señalados con recuadros amarillos). El resto del tejido muscular sería el vientre, que es la parte más gruesa del músculo. Observamos que los músculos se dibujan siempre con multitud de líneas que recorren toda la longitud del músculo. Esto es la representación de las fibras musculares.

Entonces tenemos que los tendones conectan al vientre muscular con su inserción en el hueso, mientras que los ligamentos conectan huesos adyacentes entre sí. Además, en las articulaciones, los ligamentos dirigen el sentido y rango del movimiento dentro de las amplitudes normales.

Vista desde atrás de la rodilla izquierda, mostrando los ligamentos.

En esta imagen se pueden apreciar los distintos ligamentos de la rodilla, señalados con cuadros de color verde (ligamentos cruzados) y naranja (ligamentos colaterales). Observamos que los ligamentos se encuentran uniendo huesos entre sí, para favorecer la cohesión y funcionamiento de la articulación. Para más información sobre ligamentos recomiendo leer el artículo:

Lesiones de menisco, ligamentos... Biomecánica de la rodilla.

Fuentes: Wikipedia, medline plus y otros. Imagenes de Henry Gray (bartleby.com).