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El esternocleidomastoideo es un músculo de la cara anterolateral del cuello. Hay dos, uno a cada lado. Su función es realizar la flexión de cuello (es decir, acercar la barbilla al esternón), así como la inclinación lateral (aproximar la oreja al hombro del mismo lado) y la rotación hacia el lado contrario (el esternocleidomastoideo izquierdo hace que miremos a la derecha, y el derecho, hace que miremos hacia la izquierda).

La explicación de su nombre es sencillamente que hace referencia a los tres puntos óseos donde insertan los extremos de este músculo: esternón, clavícula y apófisis mastoides = esternocleidomastoideo.

En el dibujo, tomado de wikipedia, se señala el músculo y se indican los puntos de inserción:

Con la letra S: Inserción en el esternón. El esternón es el hueso plano situado en la parte anterior del pecho, con el cual articulan las costillas. Su nombre proviene del término griego stérnon, que significaba 'pecho'.

Con la letra C: Inserción en la clavícula. La clavícula es cada uno de los dos huesos que se sitúan a ambos lados del esternón, en la parte superior del tórax. Uno de sus extremos se articula con el esternón y el otro extremo articula con el omóplato (concretamente con el acrómion del omóplato). Parece que el nombre procede de términos del latín como 'clauícula', que significaba algo así como 'llavecilla', 'clavija', 'pieza que encaja con otra', y también se basa en términos griegos como kleídion, Kleís, clidion, que también tenían este mismo significado de 'llave'. Cierto es que la clavícula no se parece a una de las llaves que conocemos, pero sí a algunos tipos de llaves de la antigüedad, que tenían una forma de ' S' similar a la clavícula. En este extenso y pormenorizado artículo de dicciomed.es pone algunos ejemplos de ilustraciones de esas llaves en forma de S y una explicación de toda la etimología. Aquí, una imagen de las clavículas, y aquí, un dibujo de una llave con forma de S.

Con la letra M: La apófisis mastoides, que es el nombre que recibe el relieve óseo del hueso temporal que podemos palpar detrás de la oreja. Tiene forma redondeada. Se puede apreciar en esta imagen, también gracias a dicciomed.es. Como en esa misma página comenta, su nombre procede del griego 'mast(o)-', que significa 'mama' +'eid(és)', que significa 'que tiene aspecto de'.

Fuentes: wikipedia,  dicciomed.es